数値予報課報告・別冊第64号（平成29年度） ガイダンスの解説（27年ぶりの機械学習技術総合解説）

ちょっとキャッチーな説明をつけたほうがいいですよこれは。
とりあえず、カルマンフィルタの説明で、一ページ目で意味不明にならなかったのは、これが人生初です。

http://www.jma.go.jp/jma/kishou/books/nwpreport/nwpreport.html